МАРЗ был создан в 1946 году. Долгое время он специализировался на капитальном ремонте советских автобусов различных моделей. Лишь в 1992 году завод начал собственную сборку автобусов ЛАЗ-695Н.

За основу собственной конструкции был взят проект большого городского автобуса серии «5252», который в конце 1970-х был разработан львовским институтом ВКЭИавтобуспром. Это по сути был удлиненный вариант автобуса ЛАЗ—4202, а осваивать его пробовали сначала на КАвЗе, а потом на ЛАЗе.

В результате у мичуринских конструкторов получилось собственное оригинальное семейство городских и пригородных автобусов с кузовами двух типоразмеров: 9,65 метра (аналоги автобусов ЛАЗ–42021 и ЛАЗ–42022) и 11 метров (аналоги машин серии 5252). Их освоение проходило в два этапа. Сначала в конце 1994 года начали делать короткие автобусы в переходной версии – с новым кузовом, но еще на старых агрегатах от ЛАЗ-695Н. Визуально такие машины можно отличить по ведущим мостам «ЗиЛ». Автобусы первоначально комплектовались как бензиновым мотором «ЗиЛ», так дизелем ЯМЗ-236М2. В дальнейшем от бензиновых моторов отказались.

По документам, до 1996 года, такие автобусы проходили как ЛАЗ–695Н и ЛАЗ–697Н. Затем закончился срок действия свидетельства о согласовании конструкции транспортного средства МВД, и заводу дальше пришлось уже проводить полноценную процедуру сертификации и получать одобрение типа транспортного средства на машину, выполненную в полном соответствии с конструкторской документацией.

В окончательной конфигурации автобус оснащался только дизельным двигателем ЯМЗ, мазовским рулевым управлением и мостами КААЗ (передний) / ИЗТМ (задний) на пневматической подвеске. У пригородного автобуса вместо распашной передней двери появилась автоматическая поворотная, и еще одна точно такая же узкая дверь теперь прописалась в заднем свесе кузова (схема 1-0-1) – без нее машина не могла пройти сертификацию. Такой автобус получил обозначение МАРЗ–4219. А городской версии присвоили индекс МАРЗ–42191 — его двери описывались формулой 0–2–1.

Технические характеристики ЛАЗ–697Н (МАРЗ) пригородный

• Базовые характеристики
• Габариты, мм:
  • Длина: 9500
  • Ширина: 2500
  • Высота: 2980
  • База: 4190
• Кузов и салон
• Тип задней подвески: зависимая рессорная с корректирующими пружинами
• Тип передней подвески: зависимая рессорная с корректирующими пружинами
• Пассажировместимость:
  • Мест для сидения: 41 (+1)
  • Номинальная вместимость (при 5 чел./м²): 67
• Колесная формула: 4×2
• Двигатель и трансмиссия
• Двигатель, марка и тип: ЯМЗ–236НЕ–2, дизельный
• Рабочий объем, л: 11,5
• Мощность двигателя, кВт / л.с. : 173 / 235
• Объем топливного бака, л: 240
• Модель коробки передач: ЗиЛ, механическая 5-ступенчатая, ручная