МАРЗ был создан в 1946 году. Долгое время он специализировался на капитальном ремонте советских автобусов различных моделей. Лишь в 1992 году завод начал собственную сборку автобусов ЛАЗ-695Н.

В 1995 году МАРЗ начал производство модельного ряда автобусов собственной конструкторской разработки, одними из которых стали МАРЗ–5266 (пригородный) и МАРЗ–52661 (городской).

МАРЗ–52661 является городским пассажирским автобусом большой вместимости. Он отличается простотой конструкции, высокой прочностью как шасси, так и кузова, а также тем, что оснащается ярославским двигателем ЯМЗ–236. Дизель установлен на специальной выдвижной раме, облегчающей к нему доступ.

За восемь лет серийного производства автобус перетерпел некоторые изменения в дизайне. Первые автобусы МАРЗ–52661 были «угловатыми» и во многом походили на львовский аналог - ЛАЗ–5252. При этом они имели три поворотные двери, однако, передняя и задняя — были узкими, одностворчатыми. У последних же модификаций автобуса очертания корпуса стали более плавными, а все три двери — двустворчатыми.