Модель автобуса, пришедшая на замену «долгоиграющей» модели ПАЗ–3205. Автобусы сравнимы по габаритам, но новая модель отличается и более современной отделкой, и новым салоном. Впервые автобус сошёл с конвейера в 2006 году, мелкосерийное производство началось в 2007 году. Модель обозначалась индексом ПАЗ–320401 (с модификациями).
В 2009 году модель была упрощена по сравнению с первоначальным вариантом: например, подвеска вновь стала рессорной вместо пневматической, окна перестали быть вклеенными и вновь стали крепиться уплотнительными резинками, появилась новая светотехника. Изменилось расположение передней двери - она была перенесена ближе к передней оси, уровень пола был повышен по сравнению с базовой моделью. Обновлённая модель получила новый индекс ПАЗ–320402, и выпускается с несколькими вариантами компоновки салона: городской, пригородной и совмещённой, отличающихся числом посадочных мест, и общей вместимостью.
Технические характеристики
- Базовые характеристики
- Класс, назначение: высокопольный малый, городской/пригородный
- Габариты:
- Длина, мм: 7600
- Ширина, мм: 2410
- Высота (по крыше), мм: 2880
- Высота потолка в салоне, мм: 1980
- База, мм: 3800
- Полная масса, кг : 6245
- Снаряжённая масса, кг: 2580
- Нагрузка на переднюю/заднюю ось, кг: 5055 кг / 8825
- Ёмкость топливного бака, л: 105
- Колёсная формула: 4×2
- Макс. скорость, км/ч: 95
- Кузов и салон
- Тип кузова: несущий вагонной компоновки
- Количество дверей: 2+1
- Пассажировместимость:
- Мест для сидения: 17—30 (+1)
- Номинальная вместимость (при 5 чел./м²): 42—60
- Система отопления: 4 отопителя в салоне, 1 отопитель рабочего места водителя, подогреватель, подключены к системе охлаждения двигателя
- Двигатель и трансмиссия
- Модель и тип двигателя:
- Cummins 4ISBe 185-B, дизельный, 4-х цилиндровый
- Cummins ISF3.8s3168, дизельный, 4-х цилиндровый
- ЗМЗ 5234.10, бензиновый карбюраторный, 8-и цилиндровый
- Объём, см³: 4500 / 3760 / 4670
- Экологический класс: Euro-III
- Расположение цилиндров: рядное
- Мощность, кВт (л.с.): 183 / ??? / 104,2
- Крутящий момент, Н*м: 550 / 592 / 314
- Контрольный расход топлива на 100 км при 60 км/ч / 80км/ч : 16,3л / 18 л (дизельный), 19л / 22 л (бензиновый)
- Марка и тип коробки передач: ZF S5–42, механическая, пятиступенчатая / Allison 2100, автоматическая
- Рулевой механизм: CSA 300.92
- Тормозная система
- Рабочая: барабанные тормозные механизмы на всех колесах; регулировка автоматическая, ABS
- Стояночная: тормозные механизмы и тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами на задних колёсах, управление пневматическое
- Запасная: один из контуров рабочей тормозной системы

Модификации
320401-01
320401-03
320402-01
320402-03
— с двигателем Cummins
320402-04
— двигатель ЯМЗ–534
320402-05
320402-07
320402-08
— газобалонный, двигатель ЗМЗ
320403-01
— на шасси Tata с ширмовыми дверями
320412-03
— удлинённый с двигателем Cummins 4ISBe 185-B (городской, пригородный, междугородний)
320412-05
320412-10
— удлинённый газобалонный, двигатель Cummins ISB 5,9 G195
320470-03
— школьный, двигатель Cummins 4ISBe 185-B
320470-05
— школьный, двигатель Cummins ISF3.8s3168