Автобус средней вместимости, предназначен для эксплуатации на городских и пригородных маршрутах. Является удлинённой на одну оконную секцию версией ПАЗ–3205. Ещё одним отлиием от исходной версии яаляется использование дизельного двигателя ММЗ Д-245.9 вместо бензинового.

Новая модель ПАЗ-4234 впервые была представлена в 2002 году на 70-летнем юбилее Павловского автомобильного завода. После конструктивных доработок и создания полного комплекта техдокументации в 2003 году началось массовое производство модели.

В 2007 году проведена модернизация производства, что позволило проводить сертификацию для регулярного использования на загруженных маршрутах, значительно возрос ресурс службы кузова (с 5 до 10 лет), в салон устанавливаются более эффективный отопитель и более комфортные сиденья, улучшена эргономика места водителя.

В 2014 годe проведён рестайлинг автобуса. Под конец 2020 года автобусу вновь сделали косметические изменения: на первой двери установлена электроподножка, изменили расположения окон и сидений в салоне, обновили приборную панель, перегородка водителя сделана до крыши, добавлен поручень около водительского места.

Технические характеристики

• Базовые характеристики
• Габариты, мм:
  • Длина: 8165
  • Ширина: 2500
  • Высота: 2960
  • База: 4345
  • Дорожный просвет: 270
• Масса снаряженная/полная: 5860/9485 кг
• Минимальный радиус разворота: 8,7 м
• Максимальная скорость: 90 км/ч
• Расход топлива: 25 л на 100км
• Емкость топливного бака: 105 л
• Кузов и салон
• Тип кузова: несущий, вагонной компоновки
• Ресурс кузова: 8 лет
• Пассажировместимость:
  • Мест для сидения: 30 (+1)
  • Номинальная вместимость (при 5 чел./м²): 50
  • Номинальная вместимость (при 8 чел./м²): 72
• Количество дверей для пассажиров: 2
• Формула дверей: 2–2
• Сидения: полумягкие, нерегулируемые, обивка - кожзаменитель
• Вентиляция: естественная, 3 люка в крыше, форточки на боковых окнах
• Система отопления салона: Жидкостная, от системы охлаждения двигателя, независимый подогреватель
• Двигатель и трансмиссия
• Марка, тип: ММЗ–245.9, дизельный, 4-х цилиндровый, рядный
• Рабочий объем: 4,75л
• Мощность: 100 кВт. (136л.с.) при 2400 об/мин
• Крутящий момент: 460Н·м при 1400 об/мин
• Соответствие нормам токсичности: Euro-III
• Контрольный расход топлива при 60 км/ч, л/100 км: 25
• Ресурс двигателя/КПП/мостов: 400000 км
• Марка и тип коробки передач: СААЗ 3206-70 тяговая / СААЗ 3206 скоростная ( на заказ) , механическая, 5 ст.
• Тип моста: КААЗ / РЗАА
• Рулевое управление
• Марка и тип: МАЗ с гидроусилителем
• Тормозная система
• Рабочая: Пневматическая, двухконтурная, с разделением на контуры по осям, тормозные механизмы всех колес барабанные, ABS
• Стояночная: Привод от пружинных энергоаккумуляторов к тормозным механизмам колес заднего моста